Zehn Jahre nach ihrem Jungfernflug kam die Minotaur IV Feststoffrakete in ihrer vierstufigen Standardkonfiguration im Juli 2020 zu ihrem zweiten Einsatz. Nutzlast waren diesmal vier Satelliten des NRO (National Reconnaissance Office). Dem militärischen Charakter der Mission entsprechend, verliefen die Startvorbereitungen in einer Atmosphäre der Offenheit einerseits (hinsichtlich der Trägerrakete) und totaler Geheimhaltung andererseits (hinsichtlich der Nutzlasten und ihrer Mission). Die Vereinbarung zum Start der NROL 129 Nutzlasten war 2017 zwischen dem NRO und Orbital ATK getroffen worden und sah die Realisierung für den Herbst 2019 vor. Für den kommerziell betriebenen Mid-Atlantic Regional Spaceport auf Wallops Island in Virginia bedeutete die Mission eine neue Herausforderung, hatte man dort doch bisher noch nie eine Nutzlast unter militärischen Geheimhaltungsbedingungen auf ihren Start vorbereiten müssen. Der schließlich für Ende 2019/Anfang 2020 angekündigte Start verzögerte sich aus unbekannten Gründen auf den Sommer 2020. Doch dann konnte der bekanntgegebene Starttermin 15.07.2020 problemlos eingehalten werden. Pressemitteilungen der beteiligten Unternehmen und Organisationen bestätigten den erfolgreichen Start der vier Satelliten USA 305 bis USA 308. Weitere Details einschließlich der erreichten Umlaufbahn unterlagen der Geheimhaltung.
