Ein letztes gemeinsames Außenbordmanöver unternahmen Robert Behnken und Christopher Cassidy am 21.07.2020 ab 11:12 UTC. Diesmal standen keine Arbeiten am Energieversorgungssystem der ISS auf dem Plan — auch wenn ursprünglich der Austausch der Batterien am S6 Truss erst mit dieser EVA hätte abgeschlossen werden sollen. Stattdessen galt es nun eine Reihe kleinerer Aufgaben zu erledigen. Zunächst mußten aber doch noch einige Aufräumarbeiten an der Integrated Equipment Assembly (IEA) unternommen werden, also dem Arbeitsplatz der letzten EVAs. Dann wurde die Robotic Tool Storage (RiTS) Vorrichtung installiert, in der zukünftig die Werkzeuge des Dextre Manipulators geschützter verstaut werden konnten. Mit besserem Werkzeug (modifizierten, bereits zur Entsorgung vorgesehenen, Zangen) ausgerüstet gelang diesmal auch die Demontage zweier „H-Fixtures“ von den Solarzellenauslegern. Am 01.07.2020 waren die beiden Astronauten noch bei dem Versuch gescheitert, die Transportsicherungen der Solarzellen zu entfernen, um so mehr Bewegungsfreiheit in dem Bereich zu schaffen. Weiterhin wurde am „Tranquility“ Modul gearbeitet, um dieses auf die Ankunft des neuen kommerziellen Luftschleusenmoduls „Bishop“ vorzubereiten. Das Verlegen von Netzwerkkabeln für zwei Kamera-Module und das Entfernen eines unbrauchbar gewordenen Kamera-Filters komplettierten die Arbeiten. Nach 5:29 h endete das Außenbordmanöver wo es begonnen hatte — in der „Quest“ Luftschleuse.
