Eine weitere Leistungssteigerung erfuhr die bewährte Delta Rakete gegenüber der 2000^er Baureihe durch die Einführung der erheblich stärkeren Feststoffbooster vom Typ „Castor IV”. Diese verfügten annähernd über den doppelten Treibstoffvorrat. Ihr Schub betrug beim Start je 284 kN, maximal sogar je 418 kN. Ansonsten erfolgten nur kleinere Veränderungen an der Rakete, was die Entwicklungskosten reduzierte. Die Zündung der Booster erfolgte jetzt mit fünf Boostern am Boden und den restlichen vier nach 64 s Flug. Ab Dezember 1975 stand die Delta 3914 im Einsatz, deren Nutzmassekapazität für geostationäre Übergangsbahnen je nach verwendeter Drittstufe jetzt zwischen 910 kg und 950 kg lag. Damit konnten die meisten der leistungsfähigeren geostationären Satelliten bis Ende der 1970^er Jahre befördert werden. Ende 1980 wurde dann erstmals die verbesserte Version Delta 3914/PAM-​D eingesetzt. Dank der neuen Oberstufe PAM-​D stieg die Nutzmassekapazität sogar bis auf 1.100 kg für geostationäre Übergangsbahnen (GTO). Dabei hatte die NASA der Entwicklung der Delta 3914 skeptisch, wenn nicht sogar ablehnend gegenübergestanden. Sie befürchtete eine Schwächung der Position des Space Shuttle, welcher zukünftig den ausschließlichen Transport aller Nutzlasten auf eine Erdumlaufbahn übernehmen sollte. Dementsprechend trugen weder Militär noch NASA die Entwicklungskosten. Vielmehr finanzierte McDonnell Douglas die Entwicklung mit eigenen Mitteln. Ein Aufpreis von 1,5 Mio. $ pro Start sollte die höheren Fertigungskosten und die Entwicklung refinanzieren. Das gelang auch, obwohl die NASA forderte, daß die Delta 3914 nur ausnahmsweise eingesetzt werden sollte, wenn keine anderen Träger infrage kamen.