Mit der M-​3 H stand der japanischen ISAS ab 1977 eine Weiterentwicklung der bereits seit 1974 eingesetzten dreistufigen M-​3 C zur Verfügung. Hauptsächliche Verbesserung gegenüber dieser war der Einsatz der deutlich verlängerten Erststufe M-​13 . Dank des größeren Treibstoffvorrates und des höheren Startschubes erhöhte sich die Nutzlastkapazität auf immerhin 270 kg bis 300 kg für niedrige Umlaufbahnen. Der Einsatz einer Viertstufe war möglich, wurde aber nie realisiert. Da die M-​3 H sonst technologisch der M-​3 C entsprach (Erst– und Drittstufe ungelenkt, Zweitstufe mit Freon und H₂ O₂  Injektoren zur Schubvektorkontrolle), wurden beide Raketen je nach Nutzlast parallel eingesetzt. Die M-​3 H wurde bis 1978 nur dreimal gestartet, womit ihre aktive Laufbahn noch vor der der M-​3 C endete.