Nur drei Wochen nach dem Verlust von Discoverer
III unternahm die
USAF einen weiteren Startversuch. Erstmals befand sich an Bord von Discoverer
IV jedoch eine Kameraausrüstung. Für die
KH-1 Missionen kamen modifizierte
HYAC Panoramakameras aus einem
USAF Programm für ballongestützte Aufklärungsunternehmen zum Einsatz. Man erhoffte mit ihnen eine Auflösung von etwa 6 bis 8 m zu erzielen, was schlechter als die Ergebnisse der
U-2 Flüge war, aber mit weitaus weniger Risiko verbunden. Doch die Thor-DM18 Agena-A entwickelte nach d
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