Als Ersatz für Kosmos 1569 auf Bahnebene 5 startete die Sowjetunion am 01.02.1986 vom nordrussischen Plesetsk einen weiteren IR-​Frühwarnsatellit vom Typ „Oko“. Die Block-​2BL Bugsierstufe der Molnija-​M 8K78M Rakete plazierte Kosmos 1729 planmäßig auf einer hochelliptischen Umlaufbahn mit 12 h Umlaufzeit, ähnlich der der „Molnija“ Kommunikationssatelliten. Mit einem Netz dieser Satelliten, die sich für einen großen Teil ihres Erdumlaufs im Apogäum der Bahn ähnlich wie ein geostationärer Satellit verhalten, konnte ebenfalls eine nahezu lückenlose Frühwarnung vor anfliegenden Raketen erreicht werden. Sofern sich ausreichend aktive Satelliten in der Konstellation befanden. Angesichts der kurzen aktiven Lebensdauer der „Oko“ Satelliten erwies sich genau das als die Herausforderung.