Ein neuer Kommunikationssatellit für den europäisch-​amerikanischen Satellitenbetreiber SES Astra startete am 20.04.2006 mit einer erstmals eingesetzten Atlas V Mod. 411 von Cape Canaveral. Hersteller des Satelliten, der die Kapazitäten auf der SES Stammposition 19,2° Ost verstärken sollte, war Lockheed Martin Commercial Space Systems. Der A2100AXS Satellit Astra 1KR trat die Nachfolge des von Alcatel-​Space gebauten Astra 1 K an, der im November 2002 auf einer zu niedrigen Umlaufbahn gestrandet war. Als achter Satellit auf 19,2° Ost verstärkte Astra 1KR die Kapazitäten auf dieser Orbitalposition weiter, sollte aber auch die Abstrahlung weiterer Programme nach Osteuropa ermöglichen. In dieser Region sah SES Astra besondere Wachstumsmöglichkeiten. Der neue Satellit sollte es SES Astra zudem ermöglichen, mittelfristig die Satelliten Astra 1 B und Astra 1 C abzulösen. Für Zentraleuropa bot der Satellit Kapazitäten für den Fernsehdirektempfang einschließlich der Übertragung hochauflösender digitaler Programme (HDTV). Die Ausstrahlungen starteten ab Sommer 2006 mit 32 Transpondern. Nach fünf Jahren war eine Reduzierung auf nur noch 28 aktive Transponder geplant. Alle Ausstrahlungen erfolgten im Ku-​Band.