Drei weitere Raumfahrer der ISS Expedition 31 machten sich am 15.05.2012 um 03:01 UTC von Baikonur aus auf den Weg zur Internationalen Raumstation. Der Start von Kommandant Gennadi Padalka und der beiden Bordingenieure Sergej Rewin und Joseph Acaba erfolgte an Bord von Sojus TMA-​04 M mit einer Sojus-FG 11A511U-FG Rakete. Nachdem das ursprünglich für diese Mission vorgesehene Raumschiff mit der Fertigungsnummer 704 bei Tests im Herstellerwerk von RKK Energija schwer beschädigt worden war, mußte das nächste Exemplar für diese Mission hergerichtet werden. Zudem verschob sich der für den 30.03.2012 geplante Start um eineinhalb Monate. Doch nun waren die Raumfahrer unterwegs zu einer mit Spannung erwarteten Mission. Denn während ihres Weltraumaufenthalts sollten sowohl erstmals die SpaceX „Dragon“ Kapsel an der ISS andocken, wie auch ein weiteres japanisches HTV. Doch zunächst mußte die Sojus die ISS erreichen. Das Manöver am 17.05.2012 um 04:36 UTC in der Rekordhöhe von 399 km gelang reibungslos. Wenig später wechselten die drei Neuankömmlinge durch die Luftschleuse des „Poisk“ Moduls in die Station hinüber.