Die seit 1960 eingesetzte Atlas-Agena Trägerrakete erfuhr 1968 ihre letzte größere Modifikation. Bereits seit 1963 kam als Oberstufe die Agena D zum Einsatz. Diese war vom konstruktiven Aufbau her deutlich vereinfacht worden und verfügte über eine nochmals verlängerte Gesamtbrenndauer. 1968 wurde dann eine verbesserte Grundstufe eingeführt. Diese als SLV-3 A bezeichnete Atlas war gegenüber der bis dahin verwendeten SLV-3 um rund 3 m verlängert worden. Dadurch konnten rund 22 Tonnen mehr Treibstoff mitgeführt werden. Auch das Triebwerkssystem hatte in der neuen Version MA-5 einen deutlich höheren Startschub (verschiedene Quellen nennen als Startschub Werte von 1.782, 1.825 und 1.939 kN).
Mit geringfügigen Änderungen stand die Atlas-Agena D bis 1978 im Dienst, wobei sie fast ausschließlich zum Start militärischer Nutzlasten eingesetzt wurde. Lediglich beim ersten Start gelangte mit OGO 5 eine NASA Nutzlast auf eine Umlaufbahn.
| Gesamtsystem | |
| Nation | USA |
| Bezeichnung(en) | Atlas-SLV3 A Agena-D, SLV-3 A Agena-D, Atlas-Agena D |
| Entwicklungszeitraum | 1967 – 1968 |
| erster Start | 04.03.1968 |
| Einsatzzeitraum | 1968 – 1978 |
| Stufenzahl | 2½ |
| Gesamthöhe | ca. 36,70 m |
| Basisdurchmesser | 3,05 m |
| max. Nutzmasse | ca. 2.500 kg |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | |
| Startmasse | 130.000 kg(?) |
| Startschub | 1.895 kN[1] |
| 1. Stufe | |
| Hersteller | Convair Division of General Dynamics |
| Bezeichnung(en) | SLV-3 A |
| Länge | 24,78 m |
| max. Durchmesser | 3,05 m |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | 134.123 kg[1] |
| Gesamtmasse | 141.324 kg[1] |
| Antrieb | 1 Flüssigkeitstriebwerk Rocketdyne MA-5 |
| Treibstoff | Kerosin RP-1 + Flüssigsauerstoff |
| Starttriebwerke | 2 x YLR-89 NA7 |
| Startschub | 1.626 kN[1] |
| spezifischer Impuls (Seehöhe) | 254 s[1] |
| Brenndauer | 154 s[4] |
| Marschtriebwerk | 1 x YLR-105 NA7 |
| Startschub | 269 kN[1] |
| spezifischer Impuls (Seehöhe) | 218 s[1] |
| Brenndauer | 325 s |
| 2. Stufe | |
| Hersteller | Lockheed Missiles and Space Co. |
| Bezeichnung(en) | Agena D |
| Länge mit Gerätesektion | 7,62 m |
| max. Durchmesser | 1,52 m |
| Leermasse | |
| Treibstoffmasse | 6.052 kg[1] |
| Gesamtmasse | 6.667 kg[1] |
| Antrieb | 1 Flüssigkeitstriebwerk Bell YLR-81 BA-11 (Mod. 8096) |
| Treibstoff | UDMH + rotrauchende Salpetersäure (IRFNA) |
| Vakuumschub | 72 kN |
| spezifischer Impuls (Vakuum) | 291 s[1] |
| Brenndauer | 245 s |
| Nutzlastverkleidung | |
| Länge über Endstufe | 3,98 m[3] |
| max. Durchmesser | 1,66 m[3] |
Quellen:
[1] NATIONAL LAUNCH VEHICLE SUMMARY, August 1972[2] PETER STACHE: RAKETEN, 1980
[3] NASA: AGENA D MISSION CAPABILITIES AND RESTRAINTS CATALOG, 1965
[4] NASA: ATLAS/AGENA-26 ORBITING GEOPHYSICAL OBSERVATORY-5 FLASH FLIGHT REPORT, März 1968