Die Sojus-​U (Erzeugnis 11A511U) wurde zu Beginn der 1970^er Jahre als verbesserter und standardisierter Nachfolger einer Reihe von Raketenmodellem aus der R-​7  Familie entwickelt. Abgelöst wurden von ihr sowohl die ursprüngliche Sojus (Erzeugnis 11A511), als auch die nur in geringer Stückzahl eingesetzte Sojus-​M (Erzeugnis 11A511M) und vor allem die Woschod (Erzeugnis 11A57). Erfahrungen aus dem Betrieb dieser Raketen flossen in die Entwicklung der Sojus-​U ein. Modifikationen der verschiedenen Baureihen wurden nun standardisiert. Vor allem die Grundstufen wurden verbessert und erhielten überarbeitete Triebwerke. Das Brennregime wurde verändert und ein verbessertes Zeitschaltwerk eingeführt, das eine exaktere Einhaltung des Startzeitpunktes garantieren sollte. Eine höhere Sicherheit ergab sich aus der Möglichkeit, nun erstmals die bereits gezündeten Triebwerke auf der Rampe wieder abzustellen. Die Sojus-​U wurde von vornherein so ausgelegt, daß sie sowohl den Ansprüchen unbemannter als auch bemannter Missionen genügte. Nach ersten Einsätzen ab Mai 1973 zum Start von Zenit Fotoaufklärungssatelliten begannen im Jahr darauf auch die bemannten Missionen im Sojus Programm. Nach verschiedenen Modernisierungsprogrammen steht die Sojus-​U auch heute noch im Einsatz und zählt zu den zuverlässigsten Raketen überhaupt. Mit Sicherheit handelt es sich aber um das am häufigsten eingesetzte Raketenmodell. Ende der 1990^er Jahre wurde die Sojus-​U von dem privaten Startanbieter Starsem nochmals überarbeitet und wurde mit den neuen manövrierfähigen Viertstufen vom Typ „Ikar“ bzw. „Fregat“ eingesetzt. Erst nach der Jahrtausendwende begann die Einführung der nochmals verbesserten Sojus-​2  Familie mit neuen Computern und stärkeren Triebwerken bei ansonsten gleichem Grundkonzept.