Im Auftrag des sowjetischen Generalstabs absolvierte der Satellit Kosmos 2134 ab dem 15.02.1991 eine 45-​tägige kartografische Mission. Er wurde mit einer Sojus-​U 11A511U von Baikonur gestartet. Der Satellit des Typs Jantar-​1KFT (Erzeugnisnummer 11F660, Codenamen „Kometa“) fertigte während der sechs Wochen im All Übersichtsaufnahmen zur Erstellung von Kartenmaterial an, die zum Abschluß der Mission in einer großen Landekapsel zur Erde zurückkehrten.