Mit GPS Block IIR-​7  wurde am 30.01.2001 ein weiterer Navstar Satellit der R-​Baureihe (R = Replenishment) gestartet. Eine Delta 7925  PAM-​D brachte den Satelliten von Cape Canaveral aus auf eine vorläufige Bahn. Später wurde diese in 20.000 km Höhe zirkularisiert. Navstar BII-​34 (Navstar 50, USA 156) löste den noch funktionstüchtigen, wenn auch von technischen Problemen geplagten, GPS IIA-​10 auf Bahnebene E ab. Der über zehn Jahre alte Satellit machte den Slot E4 frei, wurde aber weiterhin auf Slot E5 in Reserve gehalten. Am 23.01.2018 wurde GPS Block IIR-​7  aus der aktiven Konstellation zurückgezogen und am 05.03.2018 endgültig außer Dienst gestellt.